Milankovič

vysvětlil oteplování klimatu po skončení doby ledové.

První cyklus je excentricita - oběžná dráha Země není kruhová, ale eliptická, tím se mění příjem sluneční energie. To se děje přibližně jednou za 100 000 let. Když je tedy Země na nejdelší orbitě, dopadá nejméně sluneční energie a její klima chladne, v opačném případě se klima otepluje.

Druhý cyklus - osa, dráha Země kolem Slunce se pomalu otáčí, přičemž k plnému otočení dojde přibližně za 111 000 let.

Třetí cyklus - sklon osy, kolem které se Země otáčí se mění. Osa, kolem níž se Země otáčí, není kolmá k rovině její oběžné dráhy kolem Slunce a sklon, jenž činí v současné době 23,5 stupně se mění v periodě 41 000 až 44 000 let v rozmezí 21,6 až 24,5 stupně. V zeměpisných šířkách kolem rovníku ovlivňuje sklon zemské osy klima jen málo, ale směrem k vyšším šířkám je tento vliv silnější. Při největším sklonu 24,5° je zimní období nejchladnější, při nejnižším sklonu 21,6° je zima teplejší.

Čtvrtý cyklus - precese. Země není dokonalá koule, na pólech je poněkud zploštěnější, na rovníku vyboulenější. Země se pohybuje jako rotační elipsoid a způsobuje kolébání. Jeden precesní "kolébavý" cyklus trvá přibližně 26 000 let. V interakci s otáčením oběžné dráhy se cyklus zkracuje na 22 000 let. Vlivem sklonu osy a precesy může ve vyšších zeměpisných šířkách kolísat až o 15%.
Podle analýzy vrtů ledovců a hlubinných mořských sedimentů bylo zemské klima nejteplejší před:
103 000, 82 000, 60 000, 35 000, a 10 000 lety.
Tyto údaje odpovídají Milankovičovu precesnímu cyklu.

Milankovičovy cykly poskytují dobré vysvětlení tendence dlouhodobého oteplování Země. Neříkají o příčinách náhlých změn klimatu.